机器人的时代已经来临
The Age Of Robotics Has Come
1020A-164
11020-164
产品参数
名称 多用途机器人
类型 垂直关节6自由度
规格 HY1020A-164
用途 搬运、码垛、上下料
最大可搬重量 20kg
重复定位精度 ±0.08mm
电源容量 2.5KVA
本体重量 240kg
p点动作范围 见左图
安装方法 地面
使用环境条件 0-45℃，
防护等级 与IP65相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +164° -54°
基本轴 - J3 +89° -81°
手臂轴 - J4 ±170°
手臂轴 - J5 ±125°
手臂轴 - J6 ±360°

最大速度

基本轴 - J1 102°/s
基本轴 - J2 108°/s
基本轴 - J3 99°/s
手臂轴 - J4 177°/s
手臂轴 - J5 174°/s
手臂轴 - J6 305°/s

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